劉志遠[哈爾濱工業大學教授]

劉志遠，哈爾濱工業大學教授。中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員。

人物經歷

1978－1982年：畢業於浙江工程學院電子自動化專業獲學士學位。

1986－1992年：畢業於哈爾濱工業大學控制科學與工程學科獲博士學位。

1992－1994年：哈爾濱工業大學機械工程博士後流動站工作。

1994－1999年：哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程系副教授。

1999－2003年：哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程系教授。

2003－目前：哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程系博士生導師。

研究方向

1.先進控制方法與套用。主要研究非線性模型預測控制方法，約束系統的魯棒控制方法，混合系統及智慧型系統的控制與決策方法及套用。2.汽車電子控制技術。主要研究先進汽車電子控制的理論、方法和關鍵技術，內容包括發動機和傳動系統、安全系統的控制，車輛穩定性控制，導航系統和基於網路的汽車控制系統。3. 機器人控制。主要研究行走機器人和輪式移動機器人的運動規劃與控制，自動超聲焊縫檢測中的小型爬壁機器人的關鍵技術。

主要貢獻

論著成果

1] Liu Zhiyuan, Chen Hong, General Quasi-infinite Horizon Nonlinear Model Predictive Control, 控制理論與套用，2002,19(3):349-355。

[2] 劉志遠，裴潤，王玲，劉志林，一種焊縫缺陷自動檢測系統，焊接學報，2002，23（3）：71-74。

[3] 劉志遠，周建鎖，裴潤，陳虹，基於模糊建模的非線性魯棒模型預測控制，電機與控制學報，2002，6（3）：229-232。

[4] 劉志遠，裴潤，范卉，大型精密離心機光柵測角系統的設計與實現，中國慣性技術學報，2001，9（4）：78-82。

[5] 陳虹，劉志遠，一種基於 理論的魯棒預測控制方法，自動化學報，2002，28（2）：296-300。

[6] 陳虹，劉志遠，解小華，非線性模型預測控制的現狀與問題，控制與決策，2001，16（4）：385-391。

[7] Pei Xinzhe, Liu Zhiyuan and Pei Run. Practical stabilization of wheeled mobile robots based on control Lyapunov function. Proc. the 2002 IEEE International Conference on Control Application. Scotland UK, Step. 2002, pp.345-349 。

[8] Zhou Jiansuo, Liu Zhiyuan and Pei Run, A New Nonlinear Model Predictive Control Scheme for Discrete-Time Based on Sliding Model Control, American Control Conference. Arlington,Virginia,USA, June, 2001, 3079-3084。

[9] 張井崗，劉志遠，裴潤. 一類非自衡對象的二自由度PID控制. 控制與決策. 2002，17（6）：886-889。

[10] 李生田，劉志遠，焊接結構現代無損檢測技術，北京：機械工業出版社， 2000.4。